CoolPi 4B的GPIO问题

Threadripper

测试代码
import time
import CPi.GPIO as GPIO

PIN = 22
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(PIN, GPIO.IN)

while True:
print(GPIO.input(PIN))
time.sleep(1)

不知道设置上拉的命令是什么，设置GPIO.UP那些都没有该模块，如果不能设置上拉，该GPIO作为输入的时候，引脚电流大概有75mA，但其他单片机一般引脚输出电流20mA左右，因此将无法检测到高电平。
这个问题该如何解决？
主要是能否设置上拉，不能的话，是否有引脚设置的默认上拉？

大法师

@Threadripper
你是用哪个镜像版本

Threadripper

@大法师 0306的22.04 CPi是论坛下的

大法师

@Threadripper
你加个sudo权限运行试下

jack_admin

PIN 22 set input

PIN 40 (RK chip gpio115) set output

python gpio.png

Threadripper

@大法师不是我在
import CPi.GPIO as GPIO
然后
help(GPIO)
里面找到setup
发现里面并没有设置上拉的选项只有设置是输入还是输出以及引脚号和初始的时候是高电平还是低电平

大法师

@Threadripper
没有单独设置上拉、下拉配置。如果特殊需要，可以自己更改内核dtb配置，一般情况下不用改

Threadripper

@jack_admin 我是这样用是可以用我遇到的问题是我手上有一个不带上拉电阻的IRQ引脚在触发某个事件的时候会拉低平常是高电平我这个IRQ引脚最大只能输出20ma电流超过则无法输出高电平所以导致了接4b上面的时候无法正确检测到高电平这个问题导致了全程都会被误判为进入中断

Threadripper

@大法师好的

AugustRobot_Zou

@大法师请问有办法设置上电时的初始GPIO电平吗？
我切到root用户，echo 115 > /sys/class/gpio/export
/sys/class/gpio/gpio115 下使用命令 echo 0 > value。都能操作成功，但是断电重启后，又恢复了。有没办法，修改后，断电再上电还能保持设置的电平

大法师

@AugustRobot_Zou 把需要操作的命令加到/etc/rc.local

AugustRobot_Zou

@大法师谢谢！搞定了
ubuntu 20没有/etc/rc.local，需要

新建service
sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

[Unit]
 Description=/etc/rc.local Compatibility
 ConditionPathExists=/etc/rc.local
[Service]
 Type=forking
 ExecStart=/etc/rc.local start
 TimeoutSec=0
 StandardOutput=tty
 RemainAfterExit=yes
 SysVStartPriority=99
[Install]
 WantedBy=multi-user.target

2.使能service
sudo systemctl enable rc-local.service
3.新建/etc/rc.local
sudo vim /etc/rc.local
并需要操作的命令加进去
4.启动服务
sudo systemctl start rc-local.service
sudo systemctl status rc-local.service