为什么按照教程安装的ros版本不是noteic。。。
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如题。我按照教程。20.04对应的ros版本应该是notiec。而我实际操作出来的显示ros对应的版本号是debian。。。
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@tscmga
论坛教程是基于ubuntu22,实际操作ros1时应该有选项差异,注意选择如下是ubuntu20.04
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别): [1]:noetic(ROS1) [2]:foxy(ROS2) [3]:galactic(ROS2) [4]:rolling(ROS2) [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:1 RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版): [1]:noetic(ROS1)桌面版 [2]:noetic(ROS1)基础版(小) [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:1
coolpi@coolpi:~$ roscore ... logging to /home/coolpi/.ros/log/d3a5df4a-7c46-11ed-a1b7-020fcde3bef2/roslaunch-coolpi-20007.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://coolpi:33679/ ros_comm version 1.15.15 SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.15.15 NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [20017] ROS_MASTER_URI=http://coolpi:11311/ setting /run_id to d3a5df4a-7c46-11ed-a1b7-020fcde3bef2 process[rosout-1]: started with pid [20027] started core service [/rosout]
coolpi@coolpi:~$ rosparam get /rosdistro 'noetic ' coolpi@coolpi:~$
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@大法师 大佬 我安装的时候没有出现这个界面询问我ros的版本。
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@大法师 我重新刷了22.04 没有你这个界面
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@大法师 我重新刷了22.04 。而且按照你的教材操作了。没有ros1的选项出来啊
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@tscmga ubuntu20.04 普通用户执行
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros -
@大法师 好的。昨天搞到晚上 又刷了一篇 以为早上过来会好 结果磁盘空间没有了。。。不过路子是走好了
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