Posts made by AugustRobot_Zou

@大法师 谢谢！搞定了
ubuntu 20没有/etc/rc.local，需要

1. 新建service
   sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

[Unit]
 Description=/etc/rc.local Compatibility
 ConditionPathExists=/etc/rc.local
[Service]
 Type=forking
 ExecStart=/etc/rc.local start
 TimeoutSec=0
 StandardOutput=tty
 RemainAfterExit=yes
 SysVStartPriority=99
[Install]
 WantedBy=multi-user.target

2.使能service
sudo systemctl enable rc-local.service
3.新建/etc/rc.local
sudo vim /etc/rc.local
并需要操作的命令加进去
4.启动服务
sudo systemctl start rc-local.service
sudo systemctl status rc-local.service

@大法师 请问有办法设置上电时的初始GPIO电平吗？
我切到root用户，echo 115 > /sys/class/gpio/export
/sys/class/gpio/gpio115 下 使用命令 echo 0 > value。都能操作成功，但是断电重启后，又恢复了。有没办法，修改后，断电再上电还能保持设置的电平

@george 目前是刚好够用的，我以为跟其他串口一样改一下内核设备树就能多一个备用串口，如果太麻烦就算了暂时不用，别引出其他bug了。

有办法把console关闭吗？使用uart2-ttyS0作为一路普通串口

@george 谢谢！再请教一个问题，coolpi4b的峰值功率是多少？
我要给coolpi4b选个AC-DC芯片

@george @大法师
请问一下，coolpi4b的40PIN的VCC-5v，能不能作为整块板子的供电输入？ 不接Type-C power

@AugustRobot_Zou said in How to upgrade the boot loader of coolpi 4b？:

Since I upgraded my PC to Win11, the RKDevTool always cannot find the device of coolpi-4b.
Does the RKDevTool support Win11?
Or could I upgrade the boot loader of coolpi-4b in ubuntu environment?

https://www.cool-pi.com/topic/47/coolpi-4b-bootloader命令行升级方法

用这个办法升级成功，避开RKDevTool 在win11驱动问题

Since I upgraded my PC to Win11, the RKDevTool always cannot find the device of coolpi-4b.
Does the RKDevTool support Win11?
Or could I upgrade the boot loader of coolpi-4b in ubuntu environment?

@大法师 更新情况！

还是使用不了，会出现 Couldn't open Joystick /dev/input/js0的报错。

经过google后解决：
https://forums.developer.nvidia.com/t/couldnt-open-joystick-dev-input-js0-solved/65192

帖子说需要多编译一个CONFIG_JOYSTICK_XPAD=y

于是我搜索后，发现rockchip_defconfig里面有三行
ONFIG_JOYSTICK_XPAD=y
CONFIG_JOYSTICK_XPAD_FF=y
CONFIG_JOYSTICK_XPAD_LEDS=y

我也不管，全部复制进rk3588s_cp4b_defconfig，重新编译后，更新内核可以成功。

@大法师 好的

莱仕达蓝牙手柄，PXN-9603

@大法师 感谢！完美解决我的问题！

已找到/dev/input/js0

更新内核方法在下面，方便其他新手朋友操作
https://www.cool-pi.com/topic/131/coolpi-4b-linux-kernel开发在线更新说明

@george @顾真牛
谢谢！请问内核修改界面是否有对应config文件可以直接修改？
因为我的系统是Ubuntu server，需要装上desktop，内核修改界面改好了再删除desktop这么麻烦吗？

如上图，coolpi插入手柄后，ls /dev/input ,多出两个文件：by-id，event0，说明usb手柄设备被识别。
但是我希望是能得到 /dev/input/js0，这样在coolpi上就能使用手柄。下图是我在个人pc上插入手柄，能得到js0。

@george 是5V的，那应该是这个原因了

@george

太多了，截取了一部分。

硬件环境：coolpi4b 的40pin 5V给4个ttl转232模块供电。
系统环境：ubuntu 20.04
现象：
使用SD卡时，没有任何问题，带了4个232模块的正常工作；
当换成EMMC工作时，ubuntu系统无法正常启动，去掉40pin 5V的4个ttl转232模块后，又能正常工作。

@jack_admin 我有个疑问，我用SD卡部署的系统，做好安装盘。然后能在EMMC卡上自动安装吗？
我理解应该不行吧？SD和EMMC的block名字不一样，还是说安装脚本会自动识别修改

@jack_admin 可以了，谢谢！确实只能USB3.0下方那个口。我之前切换过usb2.0、3.0上层端口都不行。

@大法师 said in Cool pi 4B & CM5 探索快速安装系统新方法:

@xingzhan2012
欢迎验证系统备份功能

假定手上有两个U盘，一个制作为系统初始化安装U盘A，另一个制作为系统备份U盘B。

当用户在系统中安装或修改各种配置操作后，如需要备份保存系统，那么请关机，插入备份U盘B，开机自动完成备份操作（备份文件在backup目录）。

当用户想恢复备份的系统到coolpi 4b板载的存储emmc，那么可以将备份U盘B中的backup目录内容拷贝到安装U盘A install目录（请注意先删除install目录文件），插入安装U盘A，开机自动完成系统安装操作。

@大法师
ubuntu20 server版测试过吗？装好所需配置后，插入制作好备份U盘B，然后重启，毫无变化，还是直接进入LOGIN:
20230115-ubuntu-20.04-preinstall-server-arm64-coolpi
我装的这个版本的系统，增加一些个性化驱动软件后，想备份一份，方便后续直接安装。

@bg8wj 看报错提示啊，不是很清楚了。输入参数过多。
改成GPIO.setup(32, GPIO.OUT)试试

https://www.cool-pi.com/topic/136/coolpi-4b-python3-gpio-operation-compatable-with-raspberry-pi/17

@jack_admin @大法师
Really appreciate your help!
Now our system is basically compatible with coolp4B，which used to running on raspberry-pi4B.

@大法师
请问能麻烦编译一个python3.6.9的安装包吗？
使用CPi.GPIO-1.0.0-cp38-cp38-linux_aarch64.whl，必须装上python3.8。
我的docker环境是ubuntu18.04+python3.6.9+ROS。

装了python3.8后，同时存在python3.8和python3.6，导致原本的代码程序很多python版本适配问题，这几天为这个问题搞得头大，很难兼顾 CPi.GPIO库和原来的程序，模块脚本的#!/usr/bin/python3 只能配置2选1（3.8 or 3.6 )。

@大法师
请问有支持python3.6的 .whl安装包吗？
我的docker环境是unbuntu18.04+py2.7+py3.6.9的，CPi.GPIO-1.0.0-cp38-cp38-linux_aarch64.whl安装不了。
或者有没有其他方式，驱动gpio

@Mcfly 我们用来机器人避障的，效果感觉都差不多。奥比的dabai本来就是对标realsense的d435来做的，甚至算法还有优化。明显使用体验提升有2点，1是USB2.0口也支持，2便宜近一半价格。。。

mark一下，我也遇到有这个问题。用的是奥比中光的深度相机（dabai），每次启动需要拔插一下才能识别。 @george 期待更新