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@jack_admin 好了 ，谢谢各位

@大法师 很像是更新以后少了某个驱动，我换了一块板子，拷贝了一份一模一样的系统，还是同样的问题，没有更新软件包以前的系统没有问题，我现在在尝试还原一些库文件

@大法师 系统没变还是22.04，只是更新了软件，更新了库
17: 3 0 0 0 0 0 0 0 GICv3 126 Level fb000000.gpu
18: 1 0 0 0 0 0 0 0 GICv3 125 Level fb000000.gpu
19: 1 0 0 0 0 0 0 0 GICv3 124 Level fb000000.gpu
这是输出信息

我用的是CM5的板子，刷的Ubuntu22.04.3的系统，在昨天系统弹出来让我更新软件，我就更新了，在更新了以后，我Qt的程序使用的一个库使用了OpenGl，突然就工作不正常了，libGL error: failed to create dri screen libGL error: failed to load driver: rockchip，先是初始化会报出这个错误，然后就是重启以后消失了，但是程序工作不正常了，CPU占用率到了百分之300左右，我怀疑是软件更新的问题，其中有一个我用到的库binutils-dev从2.38-4ubuntu2.2升级到了2.38-4ubuntu2.3,求教有遇到过相关问题的人，我Qt的程序没有改过

@george 是的，并不影响播放视频，我运行Qt程序只要全屏也会一直输出这个，我把它屏蔽好了

@george 我也有这个问题，我觉得是全屏的问题，可以去浏览器打开一个视频看看，你正常大小播放视频没有问题，全屏播放视频串口就会一直输出这些东西

@jugg sudo apt update 要更新一下源

@george 请问一下这个刷的img是build-fatboot.sh脚本打包的固件嘛

@大法师 我把console=tty0改成了ttyS0,115200n81,但是串口还是没有输出调试信息

@大法师 那请问一下，如果我CP4换到CM5我的系统要咋修改一下呢

@george 好的，不过能稍微再具体点嘛，或者有相关的帖子嘛

如何自己修改设备树跟内核的一些配置，然后不会破坏我的系统环境，我在论坛里找了许久没有发现地方，望解答。

@george 您好，请问一下底板资料啥时候出来

@顾真牛 @大法师 感谢你们的帮助

@顾真牛 用户都是一样的coolpi，我现在解决了这个问题，在那之前加入export DISPLAY=:0 这样就可以启动了

@大法师 关了也没用，换了一个最简单的demo也没用，我只能通过我原来的方法启动程序，然后把整个桌面服务关了试试看了，不过这样启动会慢很多

@大法师 还真是的

@大法师 前天刚刷的最新镜像，甚至于我在使用ssh登陆时都能启动程序，终端登陆就会启动程序，但是显示屏上就是直接进入了桌面。

@大法师 感谢您的回答，您的操作看起来很正常，这样看来确实很奇怪，但我这边不论是ubuntu22还是ubuntu20我在.profile文件下启动我的qt程序都没反应，它会直接进入桌面，而在/etc/xdg/autostart/下可以自动启动我的应用程序，但是后者显示屏会出现几秒钟的ubuntu图形界面，这看起来很糟糕！

@大法师 配置就是在~/profile文件末尾加上 echo “coolpi” | sudo -S /home/coolpi/qt5/demo ,这是启动程序的命令，树莓派跟我以前用的ROCKPI正常是能启动程序的，在界面出来以前，你看到的效果就是黑屏然后直接进入了我们的程序，demo可以随便写一个QT demo，然后开机重启的时候看能不能在进入界面之前启动

我在系统中使用想开机自启动一个QT程序，我沿用了树莓派的方法，在~/.profile文件中添加了我的启动路径，但是程序并没有像树莓派一样启动，传统的自启动程序会进入桌面再启动程序，效果会差很多时间也长很多，还有就是开机的动画能不能有个教程，如果太忙了就算了，希望能回答我第一个问题