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@大法师 先支持HQ Camera吧，视觉应用是大头

@大法师 我可不可以不要initrd-backup.img，就把backup iso中的initrd.img到现在emmc中的ubuntu22.04替换一下。 系统决定是否备份或安装就通过U盘或SD卡目录下是否有backup或install文件夹来判断，感觉没必要搞多个initrd.img，切来切去麻烦

追加：哦哦，我明白了，之前没仔细看上面发的安装教程，您这边是制作安装盘或备份盘，是不需要考虑emmc中的系统的。我还以为是emmc中的系统有这个功能，u盘只需要建个文件夹就行了。

@jack_admin 那就没有问题了，只要优先从tf卡启动就行，我已经通过tf卡启动ubuntu22.04，然后通过dd命令将img写入到emmc中，并且启动成功。这样就再也不用把emmc从板子上取下来了，yeah！谢谢

@jack_admin 已经成功

@george

原因找到了，是configuration 那里要设置选择HFP