@大法师 先支持HQ Camera吧，视觉应用是大头

@大法师 我可不可以不要initrd-backup.img，就把backup iso中的initrd.img到现在emmc中的ubuntu22.04替换一下。 系统决定是否备份或安装就通过U盘或SD卡目录下是否有backup或install文件夹来判断，感觉没必要搞多个initrd.img，切来切去麻烦

追加：哦哦，我明白了，之前没仔细看上面发的安装教程，您这边是制作安装盘或备份盘，是不需要考虑emmc中的系统的。我还以为是emmc中的系统有这个功能，u盘只需要建个文件夹就行了。

@jack_admin 那就没有问题了，只要优先从tf卡启动就行，我已经通过tf卡启动ubuntu22.04，然后通过dd命令将img写入到emmc中，并且启动成功。这样就再也不用把emmc从板子上取下来了，yeah！谢谢

@jack_admin 已经成功

@george

原因找到了，是configuration 那里要设置选择HFP

@george

原因找到了，是configuration 那里要设置选择HFP

@大法师 先支持HQ Camera吧，视觉应用是大头

@jack_admin @大法师 我找到了adbd的源码，编译生成了adbd，板子上启动adbd，在同一个网络下，ubuntu主机通过adb connect可以连接到板子上的adbd服务，但是就是没有识别出设备编号，然后ubuntu主机上修改test.py后，在init runtime那里会失败。 我看到很多板子，比如野火鲁班猫之类都支持adb网络调试开发板，但是cool pi好像没有支持

@edwardzhou 好像是直接关机了

@edwardzhou 没用

@大法师 可以详细讲讲操作流程么？现在PC 端用adb connect 板子IP，一直都连不上，不知道是哪里出的问题。

@xingzhan2012 SD卡插在板子上无法启动备份，会一直导致重启。只有插在USB上的U盘才可以

@顾真牛 rknn为啥是垃圾啊？

@jack_admin 哪里购买？

@大法师 我可不可以不要initrd-backup.img，就把backup iso中的initrd.img到现在emmc中的ubuntu22.04替换一下。 系统决定是否备份或安装就通过U盘或SD卡目录下是否有backup或install文件夹来判断，感觉没必要搞多个initrd.img，切来切去麻烦

追加：哦哦，我明白了，之前没仔细看上面发的安装教程，您这边是制作安装盘或备份盘，是不需要考虑emmc中的系统的。我还以为是emmc中的系统有这个功能，u盘只需要建个文件夹就行了。