root登录shell键入如下命令:
root@ubuntu:/# wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
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选择桌面版
安装成功界面
简单测试:
两个shell终端分别输入下面两条指令
$ros2 run demo_nodes_py listener
$ros2 run demo_nodes_cpp talker
小乌龟测试:
两个shell终端分别输入下面两条指令
$ ros2 run turtlesim turtlesim_node
$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key